Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 10

Índice
6.10 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando)...........................228
6.11 Freno de mantenimiento del motor......................................................................................230
6.12 Bloques de función libres.....................................................................................................234
6.12.1 Resumen..............................................................................................................................234
6.12.2 Más información...................................................................................................................234
6.13 Selección de unidades físicas..............................................................................................235
6.13.1 Selección de la norma de motor..........................................................................................235
6.13.2 Selección del sistema de unidades......................................................................................235
6.13.3 Selección de la unidad tecnológica del regulador tecnológico.............................................237
6.13.4 Ajuste de la norma de motor, sistema de unidades y unidad tecnológica con STARTER....237
6.14 Función de seguridad Safe Torque Off (STO).....................................................................239
6.14.1 Descripción de la función.....................................................................................................239
6.14.2 Puesta en marcha de STO...................................................................................................241
6.14.2.1 Configuración de las funciones de seguridad......................................................................242
6.14.2.2 Configuración de las funciones de seguridad......................................................................243
6.14.2.3 Interconexión de la señal "STO activa"................................................................................245
6.14.2.4 Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad..........................................................247
6.14.2.5 Ajuste de la dinamización forzada (parada de prueba)........................................................250
6.14.2.6 Activación de ajustes y comprobación de entradas digitales...............................................252
6.14.2.7 Recepción: fin de la puesta en marcha................................................................................256
6.15 Consignas............................................................................................................................260
6.15.1 Resumen..............................................................................................................................260
6.15.2 Entrada analógica como fuente de consigna.......................................................................261
6.15.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo........................................................262
6.15.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna..........................................................263
6.15.5 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna..........................................................265
6.16 Acondicionamiento de consigna..........................................................................................268
6.16.1 Resumen del acondicionamiento de consigna.....................................................................268
6.16.2 Inversión de consigna..........................................................................................................269
6.16.3 Bloqueo del sentido de giro..................................................................................................270
6.16.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima..................................................................................271
6.16.5 Limitación de velocidad........................................................................................................272
6.16.6 Generador de rampa............................................................................................................273
6.17 Regulador tecnológico PID..................................................................................................278
6.18 Regulación del motor...........................................................................................................284
6.18.1 Bobina, filtro y resistencia del cable en la salida del convertidor.........................................284
6.18.2 Control por U/f......................................................................................................................285
6.18.2.1 Características del control por U/f........................................................................................287
6.18.2.2 Optimización del arranque del motor...................................................................................290
6.18.2.3 Optimización del arranque del motor con clase de aplicación Standard Drive Control. . .....292
6.18.3 Regulación vectorial sin encóder con regulador de velocidad.............................................294
6.18.3.1 Resumen..............................................................................................................................294
6.18.3.2 Optimizar el regulador de velocidad.....................................................................................296
6.18.3.3 Ajustes avanzados...............................................................................................................298
6.18.3.4 Característica de fricción......................................................................................................300
6.18.3.5 Estimador de momento de inercia.......................................................................................302
6.18.3.6 Identificación de la posición polar........................................................................................308
6.18.4 Regulación de par................................................................................................................309
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Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD