Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 303

Cuando se utilice el estimador de momento de inercia, se recomienda activar también la
característica de fricción.
Cálculo del par de carga
Cálculo del momento de inercia
El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
①
●
– El signo de M
– M
②
●
● El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotación como mínimo.
● Consigna de aceleración > 8 1/s
③
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleración.
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD
Característica de fricción (Página 300)
El par de aceleración nominal M
coincide con el sentido de la aceleración real
B
> p1560 × par nominal del motor (r0333)
B
velocidad > p1755
A baja velocidad, el convertidor calcula el par de carga
M a partir del par motor real.
L
Ese cálculo se realiza bajo estas condiciones:
● Velocidad ≥ p1226
● Consigna de aceleración < 8 1/s
velocidad de 480 rpm por s)
● Aceleración × momento de inercia (r1493) < 0,9 ×
p1560
En caso de cambios de velocidad mayores, el
convertidor calcula inicialmente el par de acele‐
ración M como la diferencia entre el par motor
B
M , el par de carga M
M
M = M - M - M
B M L
El momento de inercia J del motor y de la carga
se obtiene a partir del par de aceleración M
aceleración angular α (α = tasa de cambio de la
velocidad):
J = M / α
B
cumple estas dos condiciones:
B
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s)
2
Puesta en marcha ampliada
6.18 Regulación del motor
(≙ cambio de
2
y el par de fricción M
L
R
:
R
y la
B
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