Objetos De Configuración De Tpdo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Índice Sub Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1606 Receive PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1607 Receive PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
Objetos de configuración de TPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de TPDO. Los objetos de configuración se
generan por medio de SDO.
Tabla 8- 39 Objetos de configuración de TPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Parámetro
SINAMICS
p8716.0
p8716.1
p8716.2
p8716.3
p8717.0
p8717.1
p8717.2
p8717.3
Parámetro Tipo de datos
SINAMICS
Unsigned8
p8720.0 Unsigned32
p8720.1 Unsigned8
p8720.2 Unsigned16
p8720.3 Unsigned8
p8720.4 Unsigned16
Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
Tipo de Predefined
datos Connection
Set
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Predefined
Connection Set
5
180 hex + Node–ID
FE hex
0
---
0
De
escritura/
lectura
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
De
escritura/
lectura
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
151