Pdo Y Servicios Pdo; Objetos De Datos De Proceso (Pdo) - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
8.5.3.5

PDO y servicios PDO

Objetos de datos de proceso (PDO)

La transferencia (en tiempo real) de los datos de proceso se realiza en CANopen a través
de objetos de datos de proceso "Process Data Objects" (PDO). Hay PDO de emisión y de
recepción. Con el convertidor G120 se transfieren ocho PDO de emisión (TPDO) y ocho
PDO de recepción (RPDO).
Un PDO se define por medio del parámetro de comunicación PDO y el parámetro de
mapeado PDO.
Los PDO deben vincularse con los objetos de la lista de objetos que contienen los datos de
proceso. Para ello, puede utilizar el Mapeado PDO libre (Página 144) o el Predefined
Connection Set (Página 143).
Nota
Conmutación entre interconexión por medio del mapeado PDO libre y el Predefined
Connection Set
Para conmutar del mapeado PDO libre (ajuste de fábrica) al mapeado con el Predefined
Connection Set se requieren los parámetros p8744 y p8741 de la lista de experto.
El parámetro p8744 sirve para seleccionar el método de interconexión (p8744 = 0: mapeado
PDO libre, p8744 = 1: Predefined Connection Set) y p8741 =1 para confirmar la aplicación.
El parámetro p8741 se restablece a 0 tras la aplicación.
Rango de parámetros para PDO
● RPDO
● TPDO
140
– En el convertidor: p8700 ... p8717
– En CAN: 1400 hex y ss.
– En el convertidor: p8720 ... p8737
– En CAN: 1800 hex y ss.
Nota
Por cada RPDO se ocupa un canal en el controlador CAN. Los TPDO utilizan siempre
en el controlador CAN dos canales determinados.
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Convertidores SINAMICS G120C