Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 148

Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
● Operational
● Stopped
NMT reconoce los siguientes estados de transición:
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
● Reset Node
● Reset Communication
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En este estado, la estación puede procesar tanto SDO como PDO.
En este estado, la estación no puede procesar ni PDO ni SDO. Para salir del estado
Stopped se usa uno de los siguientes comandos:
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
Comando para la transición del estado de comunicación Pre-Operational a Operational.
Tan sólo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de
proceso (PDO).
Comando para la transición de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estado
Stopped, el nodo sólo puede procesar comandos NMT.
Comando para la transición de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,
la estación no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se puede
parametrizar o accionar a través de SDO. Esto significa que también se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex – 9FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicación (1000 hex – 1FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Convertidores SINAMICS G120C