Los siguientes parámetros están disponibles para el seguimiento de
contorno de profundidad:
Ganancia de profundidad
Este parámetro determina la relación entre el timón comandado y el
desvío con respecto al contorno de profundidad seleccionado.
Cuanto mayor sea el valor de ganancia de profundidad, mayor es el
uso del timón.
Si el valor es demasiado bajo, lleva bastante tiempo compensar el
desvío con respecto al contorno de profundidad establecido y el
piloto automático no spuede mantener la embarcación en la
profundidad seleccionada.
Si el valor es demasiado alto, el desvío aumenta y el gobierno es
inestable.
Ángulo transversal de contorno( (CCA)
El CCA hace referencia a un ángulo que se agrega o se resta del
curso fijado.
Permite que la embarcación realice virajes alrededor de la
profundidad de referencia con movimientos en S lenta.
Cuanto mayor sea el valor de CCA, mayores serán los virajes
permitidos. Si el valor de CCA se establece en cero, no se realizará
ningún viraje en S.
Uso del piloto automático en un sistema
EVC
Si la unidad GO XSE se ha conectado a un sistema de control
electrónico de la embarcación (EVC) a través de un ordenador SG05,
puede tomar control manual del gobierno independientemente del
modo del piloto automático.
El indicador de modo del controlador del piloto automático se
sustituye por un guion, lo que indica la anulación del EVC.
El sistema vuelve al control de la unidad GO XSE en el modo en
espera si el sistema EVC no ejecuta ningún comando de timón
durante un tiempo predefinido.
Ajustes del piloto automático
Los ajustes del piloto automático se pueden dividir entre ajustes
configurados por el usuario y los ajustes configurados durante la
instalación y puesta en marcha del sistema de piloto automático.
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Piloto automático
| GO XSE Manual de Usuario