SICK TiM56 Serie Instrucciones De Servicio página 39

Sensor 2d-lidar
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7.2
Salida de datos
7.2.1
Monitor - Indicación de exploración Pro
7.2.2
Parámetro - Procesamiento de datos
7.2.3
Telegrama
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Figura 25: Ventana del dispositivo: Monitor - Indicación de exploración Pro
En la ventana Indicación de exploración Pro, SOPAS muestra en azul el contorno de
campo (línea de exploración) que puede ver el dispositivo actualmente gracias a la
reflexión del entorno.
El usuario puede cambiar los parámetros en la parte derecha de la ventana del pro‐
grama, en la sección Ajustes y estado del dispositivo. SOPAS transfiere estos cambios
inmediatamente al dispositivo (ajuste básico).
Formato de salida de datos de los valores medidos
El formato de salida de datos por exploración se compone de los valores medidos
(distancia radial, nivel de señal RSSI), de la información del dispositivo y del estado y
del sellado de tiempo.
En el ajuste básico, el valor de distancia (en mm) se emite como valor medido.
Para indicar los valores de reflectividad difusa en el telegrama: marque la casilla RSSI.
Para mostrar además los valores de reflectividad difusa en la indicación de explora‐
ción: marque la casilla RSSI en "Monitor" > "Indicación de exploración Pro".
Rango de salida de los valores medidos
El dispositivo explora un rango angular de 270° (de -45° a 225°) y emite un valor
medido por cada paso angular (según el tipo de dispositivo 0,33° o 1°).
El rango angular para el que se emiten valores medios puede limitarse a través del
campo de entrada Rango de salida (la resolución corresponde a la resolución angular
del dispositivo).
Si el dispositivo recibe uno de los dos siguientes comandos mediante un telegrama a
través de la interfaz Ethernet o el puerto USB, comienza a emitir valores medido en
tiempo real a través de esta interfaz.
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
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MANEJO
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