SICK TiM56 Serie Instrucciones De Servicio página 24

Sensor 2d-lidar
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3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.9.4
Filtro de valor medio
24
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
Tabla 6: Ejemplo: valores medidos sin filtro de mediana
Ángulo (valores de distancia en mm)
Exploración
1
2
3
4
...
Tabla 7: Ejemplo: valores medidos con filtro de mediana móvil
Ángulo (valores de distancia en mm)
Exploración
1
2
3
4
...
Tabla 8: Ejemplo: valores medidos con filtro de mediana no móvil
Ángulo (valores de distancia en mm)
Exploración
1
2
3
4
...
El filtro de promedios continuo alisa el valor de distancia. Para ello, el filtro forma la
media aritmética a partir de varias exploraciones de un punto. Es posible configurar el
número de exploraciones (máximo 4 exploraciones).
Tabla 9: Ejemplo: filtro de promedios de 5 exploraciones
Exploración
1
1
0
2
0
3
0
4
0
Primer valor de
0
salida (explora‐
ción 1-4)
5
0
Segundo valor de
0
salida (explora‐
ción 2-5)
6
0
1
2
3
850
852
851
849
851
850
850
849
853
851
852
854
...
...
...
1
2
3
850
851
851
849
850
851
850
850
851
851
852
852
...
...
...
1
2
3
851
851
850
852
...
Ángulo (valores de distancia en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
4
5
849
850
853
852
851
850
851
849
...
...
4
5
850
...
852
...
851
...
851
...
...
...
4
5
...
...
...
...
...
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
0
0 1500 1500
0
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
...
...
...
...
...
...
...
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...
...
...
...
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