Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 58

Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
Suspensión de SDI por eventos externos
La suspensión de la vigilancia de SDI puede deberse a los siguientes eventos externos:
• Cierre de puerta por software
• Rebase del límite de contaje si se configura que el módulo deje de contar cuando se
rebase el límite. Para más información, consulte "Comportamiento al rebasar un límite de
contador".
NOTA
Las operaciones de contaje que ajustan el valor inicial o exceden los límites de contaje
configurados no tienen ningún efecto a la hora de determinar si se ha producido una
vulneración del sentido seguro.
Esto significa que, independientemente de cómo esté configurado el "Comportamiento al
rebasar un límite de contador" y de cómo se procese posteriormente el contaje actual, "Safe
Direction Event" solo se iniciará en caso de una vulneración real de la "Tolerancia de
vigilancia" especificada.
4.9.4.2 Función de sentido seguro (SDI)
La función SDI vigila el encóder y notifica al
usuario si el encóder o el contaje se mueven
más de lo especificado en el sentido no
deseado.
Ejemplos de posibles usos de la función
Ejemplo
Un resguardo o puerta de protección solo puede
abrirse si una cinta de transporte se mueve en el sen­
tido seguro (se aleja del operador).
Durante la sustitución de los cilindros de presión de
los platos, la cinta de transporte solo puede moverse
en el sentido seguro.
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Solución posible
• Especifique el sentido seguro utilizando el bit
de control "Safe Direction" en el programa de
seguridad de la CPU F. • Active SDI en el contador mediante el progra­
ma de seguridad de la CPU F.
• Habilite el mecanismo de bloqueo de los res­
guardos mediante el bit de estado PROFIsafe
del contador.
• Especifique el sentido seguro utilizando el bit
de control "Safe Direction" en el programa de
seguridad de la CPU F.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG