Siemens SIMATIC Serie Manual De Referencia página 62

Instrucciones simples
Datos del par
✔
Especificar par aditivo
✔
Especificar límites de par superior e inferior
Activar y desactivar limitación de
✔
T fuerza/par/detección de
tope fijo
Movimientos (cinemática)
T
Interrumpir la ejecución del movimiento
T
Continuar la ejecución del movimiento
T
Parar movimiento
Posicionar de forma absoluta la cinemática
T
con movimiento lineal de la trayectoria
Posicionar de forma relativa la cinemática con
T
movimiento lineal de la trayectoria
Posicionar de forma absoluta la cinemática
T
con movimiento circular de la trayectoria
Posicionar de forma relativa la cinemática con
T
movimiento circular de la trayectoria
A5E39497293-AF
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
AWL
KOP/FUP
(no S7-1200)
Limitación de fuerza/par/detección de tope fijo
MC_TorqueAdditive
MC_TorqueRange
MC_TorqueLimiting
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
Comunicación
SCL
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