Siemens SIMATIC Serie Manual De Referencia página 63

Instrucciones simples
Zonas
T
Definir la zona del espacio de trabajo
T
Definir la zona de la cinemática
T
Activar la zona del espacio de trabajo
T
Desactivar la zona del espacio de trabajo
T
Activar la zona de la cinemática
T
Desactivar la zona de la cinemática
Herramientas
T
Redefinir la herramienta
T
Cambiar la herramienta activa
Sistemas de coordenadas
Redefinir los sistemas de coordenadas de
T
objeto
A5E39497293-AF
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
AWL
KOP/FUP
(no S7-1200)
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
Comunicación
SCL
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