13.3 Entradas y salidas
Referencia de señal
Todas las tensiones se refieren a tierra de la señal
(GND). Todas las corrientes vuelven a tierra de la
señal.
Límites máximos absolutos de tensión y corriente
Si se sobrepasan los siguientes límites eléctricos,
pueden reducirse sensiblemente la fiabilidad de
funcionamiento y la vida útil del motor.
Relé 1:
•
Carga máxima de contacto: 250 V CA, 2 A; o
30 V CC, 2 A.
Relé 2:
•
Carga máxima de contacto: 30 V CC, 2 A.
Terminales GENI: de −
Otros terminales de entrada y salida: de −
Entradas digitales
Corriente de activación interna superior a 10 mA con
V
igual a 0 V CC.
i
Tensión de activación interna de hasta 5 V CC. Sin
corriente para V
superior a 5 V CC.
i
Nivel de entrada activada: V
Nivel de entrada desactivada: V
24 V CC.
Histéresis: N.º
Cable apantallado: 0,5-1,5 mm
Longitud máxima del cable: 500 m.
Terminales de la función STO de parada segura
por inercia
S24:
Tensión de salida de 24 V. Solo para uso con
entradas ST1 y ST2.
•
Tensión de salida: 24 V, de −5 % a +5 %.
•
Corriente máxima: 50 mA CC.
•
Protección contra sobrecarga: Sí.
ST1 y ST2:
•
Función STO activada: V
•
Función STO desactivada: V
inferior a 25 V
•
Corriente de entrada superior a 10 mA con V
igual a 24 V.
Cuando se utiliza la fuente de tensión interna
(conexión S24), la tensión de entrada para ST1 y
ST2 está dentro de los límites aceptados.
Cuando se utiliza una fuente de tensión externa para
accionar las entradas de la función STO, deben
cumplirse las siguientes condiciones:
En estado de funcionamiento, la tensión de entrada
de ST1 y ST2 con referencia a GND debe estar
dentro de:
94
inferior a 1,5 V CC.
i
de 3,0 V CC a
i
2
/28-16 AWG.
inferior a 1,25 V
in
superior a 21,6 V e
in
in
•
V
: 21,6 V.
mín.
•
V
: 25,0 V.
máx.
En el estado seguro, la tensión de entrada de ST1 y
ST2 con referencia a GND debe ser la siguiente:
•
V
: 1,25 V.
máx.
En el estado de funcionamiento, el caudal de
corriente en ST1 y ST2 debe estar dentro de:
•
Corriente mínima de contacto: 10 mA.
•
Corriente máxima de contacto: 25 mA.
Valor nominal de fuente de entrada: SELV.
Entrada de bus (Ethernet)
Protocolos: TC/IP GENI, GDP.
Tipo de cable: CAT5, CAT5e o CAT6 estándar.
Salidas digitales de colector abierto (OC)
Capacidad de absorción de corriente: 75 mA CC, sin
fuente de corriente.
Tipos de carga: resistiva y/o inductiva.
Tensión de salida de estado bajo a 75 mA CC:
Tensión de salida de estado bajo a 10 mA CC:
Protección contra sobrecorriente: Sí.
Cable apantallado: 0,5-1,5 mm
Longitud máxima del cable: 500 m.
Entradas analógicas (AI)
Rangos de señal de tensión:
•
0,5-3,5 V CC, AL AU.
•
0-5 V CC, AU.
•
0-10 V CC, AU.
Señal de tensión:
•
Ri superior a 100 kΩ a 25 °C.
Pueden producirse corrientes de fuga a altas
temperaturas de funcionamiento. Mantenga baja la
impedancia de la fuente.
Rangos de señal de corriente:
•
0-20 mA CC, AU.
•
4-20 mA CC, AL AU.
Señal de corriente: Ri igual a 292 Ω.
Protección contra sobrecarga de corriente: Sí.
Cambio a señal de tensión.
Tolerancia de medida: ±2 % de la escala completa.
Cable apantallado: 0,5-1,5 mm
Longitud máxima del cable: 500 m, sin
potenciómetro.
Potenciómetro conectado a +5 V, GND, cualquier AI:
use un máximo de 10 kΩ.
Longitud máxima del cable: 100 m.
Salida analógica (AO)
Solo capacidad de fuente de corriente.
Señal de tensión:
2
/28-16 AWG.
2
/28-16 AWG.
