Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
(3) Svařování zap. (welding start)
(4) Stabilní oblouk (arc stable)
Příklad použití
Příklad spojení rozhraní robota s řízením robota:
Robot PlasmaModul 10
DI = digital in (digitální vstup) | DO = digital out (digitální výstup) | AI = analog in (ana-
logový vstup) | AO = analog out (analogový výstup)
(*)
1)
2)
3)
Důležitá upo-
zornění pro robo-
tový provoz
Nebezpečí poranění osob a materiálních škod z důvodu neočekávaně spuštěného
svařovacího procesu.
Během odstraňování závady se nesmí vyslat signál „Svařování zap.", protože by se
ihned po odstranění závady spustil svařovací proces.
UPOZORNĚNĹ!
Pokud dojde k přerušení spojení mezi svařovacím zdrojem a rozhraním robota,
všechny digitální/analogové výstupní signály na rozhraní robota se nastaví na „0".
V rozhraní robota je k dispozici napájecí napětí svařovacího zdroje (24 V sekundár).
Napájecí napětí „24 V sekundár" je provedeno s galvanickým oddělením od sítě Local-
38
+24 V
0 - 10 V
+24 V
1)
0 V
2)
+24 V
GND
+ 24 V
+24 V
3)
nezbytné pro robotový provoz
+24 V = pulz
0 V = standard
+24 V = volitelné externí napájení
VAROVÁNÍ!
(7) Doba předfuku plazmového
plynu
(8) Doba dofuku plazmového plynu
DI Svařování zap. (*)
DO Stabilní oblouk (*)
X2:4
X2:12
AI Požadovaná hodnota hlavního
proudu + (*)
X2:1
AI Požadovaná hodnota hlavního
X2:8
proudu - (*)
X2:6
Nepoužito
X2:5
DI Robot připraven / rychlé zastavení (*)
X2:14
DO Svařovací zdroj připraven
X12:1
X12:2
+24 V sekundár (*)
X14:1
GND sekundár (*)
X2:13
Napájecí napětí (*)
X14:2
Nepoužito
DI Simulace svařování
