5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Montaje del brazo inferior en la carcasa
1
Fijación del soporte del brazo inferior
1
2
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Acción
Monte el brazo inferior en la carcasa.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior de la carcasa, donde entra en
contacto con el cojinete del soporte del brazo in-
ferior.
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del brazo inferior.
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Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Nota
xx2000000059
Tornillo: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 uds.)
Par de apriete: 8 Nm
xx1800003088
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
