88 Diccionario de objetos CoE
Índice
Sub-
(hex)
índice
0x6048
0
1
2
0x6049
0
1
2
0x604A
0
1
2
Nombre
Tipo
Aceleración
U8
de la
velocidad VI
Delta
U32
velocidad
Delta
U16
tiempo
Deceleració
U8
n de la
velocidad VI
Delta
U32
velocidad
Delta
U16
tiempo
Paro rápido
U8
de la
velocidad VI
Delta
U32
velocidad
Delta
U16
tiempo
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Atributo
RO
Número de entradas.
Pendiente de la rampa
de aceleración = delta
velocidad / delta
tiempo.
RW
RW
RO
Número de entradas.
Pendiente de la rampa
de deceleración = delta
velocidad / delta
tiempo.
RW
RW
RO
Número de entradas.
Pendiente de la rampa
de deceleración = delta
velocidad / delta
tiempo.
RW
RW
Información
