Bit Modo de
velocidad
6
Usar ref.
del gene-
rador de
función de
rampa
En la tabla siguiente se describe el funcionamiento de los bits 0 - 3
y 7 del código de control CiA 402:
Comando
Res-
taura-
ción
de fallo
bit 7
Desco-
0
nexión
Encendido
0
Encendido
0
Deshabili-
0
tar
tensión
Paro
0
rápido
Deshabili-
0
tar
funciona-
miento
Habilitar
0
funciona-
miento
Restaura-
ción de
fallo
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Modo de
Modo de
posición
velocidad
de perfil
de perfil
Relativa
Reser-
o abso-
vado
luta
Bit de código de control
Habilitar
funciona-
miento
bit 3
X
0
1
X
X
0
1
X
Perfiles de comunicación 49
Modo de
par de
perfil
Reser-
vado
Paro
Habili-
rápido
tar ten-
bit 2
sión
bit 1
1
1
1
1
1
1
X
0
0
1
1
1
1
1
X
X
Modo de
Modo de
punto
posición
cero de
interpo-
máquina
lada
Reser-
Reser-
vado
vado
Encen-
Transicio-
dido
nes de
estado*
bit 0
0
2, 6, 8
1
3
1
3 (+4)**
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
1
4
X
15
