Regulador Pid - Siei QUIX.-2M-0004 Manual De Instrucciones

PARÁMETROS DEL INVERTER

Regulador PID

P
ARÁ
F
UNCIÓN
METRO
b - 4 0 b - 4 0 b - 4 0 b - 4 0 b - 4 0 Habilitación del regu-
lador PID
b - 4 1 b - 4 1 b - 4 1 Desabilita el regulador
b - 4 1 b - 4 1
en fase de rampa
b-42 /
b - 4 3 b - 4 3 b - 4 3 Selecciona
b - 4 3 b - 4 3
magnitud controlada
b - 4 4 b - 4 4 b - 4 4 b - 4 4 b - 4 4 Invierte el signo del
error
b - 4 5 b - 4 5 Modo de regulación
b - 4 5 b - 4 5 b - 4 5
Suprime la salida
b - 4 6 b - 4 6 b - 4 6 b - 4 6 b - 4 6 positiva
Suprime la salida
b - 4 7 b - 4 7 negativa
b - 4 7 b - 4 7 b - 4 7
Supresión del término
b - 4 8 b - 4 8 b - 4 8 b - 4 8 b - 4 8 integral
Inicialización del término
b - 4 9 b - 4 9 integral en el arranque
b - 4 9 b - 4 9 b - 4 9
Referencia PID
P - 9 0 P - 9 0 P - 9 0 P - 9 0 P - 9 0 (%)
Error máximo positivo
P - 9 1 P - 9 1 PID (%)
P - 9 1 P - 9 1 P - 9 1
Error máximo negativo
P - 9 2 P - 9 2 P - 9 2 P - 9 2 P - 9 2 PID (%)
Tiempo actualización
PID (s)
P - 9 3 P - 9 3 P - 9 3 P - 9 3 P - 9 3
Ganancia término
P - 9 4 P - 9 4 P - 9 4 proporcional Kp1
P - 9 4 P - 9 4
Tiempo de acción
P - 9 5 P - 9 5 P - 9 5 P - 9 5 P - 9 5 integral Ti1
Tiempo de acción
P - 9 6 P - 9 6 P - 9 6 diferencial Td1
P - 9 6 P - 9 6
Ganancia término
P - 9 7 P - 9 7 P - 9 7 P - 9 7 P - 9 7 proporcional Kp2
Tiempode acción
P - 9 8 P - 9 8 P - 9 8 integral Ti2
P - 9 8 P - 9 8
Tiempo de acción
P - 9 9 P - 9 9 P - 9 9 P - 9 9 P - 9 9 diferencial Td2
fijado a 0
/
/
REF-V
REF-I
I out (10V=2*Inom)
T out (10V=2*Tnom)
P out (10V=2*Pnom)
frecuencia referenc.
/
/
REF-V
REF-I
parámetro P - 90
frecu. después gen. rampa
fijado a 0
30-ES
V
ALOR
[ V. D ]
EFECTO
0 = off 1 = on
El regulador está activado sólo si el motor está en marcha
[ 0 ]
0=off 1=on
El valor 1 suspende la fase de regulación en fase de rampa
[ 0 ]
la 0=frecuencia
0 : el regulador controla frecuencia salida, estando fondo escala definido por P-01;
1=tensión [ 0 ] 1 : el regulador controla tensión salida, estando definido el fondo escala por P-02;
0 = off 1 = on Invierte el signo de la señal de error entre referencia y realimentación (y, por tanto,
[ 0 ] también el efectode la regulación).
0=directa1=suma 1 : La salida del regulador se suma al valor de referencia de frecuencia o al valor
(feed/forw) [ 0 ] de la tensión calculado en base a la característica V/F configurada;
0 = off 1 = on Limita la salida del regulador en el sentido positivo; el valor 0 permite que la salida
[ 0 ] asuma también valores positivos.
0 = off 1 = on Limita la salida del regulador en el sentido negatgivo; el valor 0 permite que la salida
[ 0 ] adopte también valores negativos.
0 = off 1 = on Permite también que el término integral sufra las limitaciones impuestas a la
[ 0 ] salida por b-46 y b-47.
Permite que el comando de marcha inicialice el término integral; Nota: esto puede
0 = off 1 = on
provocar una respuesta muy lenta del regulador también con ganancias elevadas.
[ 0 ]
La referencia está determinada por la configuración de los parámetros de selectores
0,0 - 100,0
indicados en la tabla inferior.
[ 0,0 ]
Establece la excursión positiva máxima del error del regulador expresada en % del
0,1 - 100,0
valor de fondo escala.
[ 5,0 ]
Establece la excursión negativa máxima del error del regulador expresada en %
0,1 - 100,0
del valor de fondo escala.
[ 5,0 ]
Define el período de actualización del regulador
0,00(=0,005s) -
2,50 [ 0,00 ]
0,00 - 99,99
[ 0,00 ]
0,00 - 99,99
set
[ 99,99 ]
N. 1
0,00 - 99,99
[ 0,00 ]
0,00 - 99,99
[0,00 ]
0,00 - 99,99
set
[ 99,99 ]
N. 2
0,00 - 99,99
[ 0,00 ]
selector. realim.
b - 5 4 b - 5 4 b - 5 3 b - 5 3 b - 5 3 b - 5 3 b - 5 3
b - 5 5 b - 5 5 b - 5 4 b - 5 4 b - 5 4
b - 5 5 b - 5 5 b - 5 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
selectores ref.
b - 5 0 b - 5 0 b - 5 0 b - 5 0 b - 5 0
b - 5 2 b - 5 2 b - 5 2 b - 5 2 b - 5 2 b - 5 1 b - 5 1 b - 5 1 b - 5 1 b - 5 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1
1 0
0
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
—————— SIEI ——————
D
ESCRIPCIÓN
La habilitación de regulador y la selección del juego de coeficientes
puede hacerse desde regleta configurando las entradas digitales como
In PID e In P12:
In PID = 1 activa desde regleta el regulador
In P12 = 1 selecciona el juego de coeficientes nº 1; 0 → juego nº 2
Cuando se habilita el regulador o se cambia el set de coeficientes, el
término integral se inicializa en función de la salida y de los coeficientes
actuales, teniendo en cuenta las posibles limitaciones configurads para
evitar las variaciones bruscas de la salida misma (función "sin golpes").
Si se modifican los coeficientes mientras el error es negativo, la velocidad
de respuesta del sistema depende de la acción integral, ya que los pesos
del término proporcional y diferencial son compensados por el término
integral.
Para el error puede definirse un intervalo de tolerancia máximo más allá
del cual se activa una señalización disponible en la regleta configurando
oportunamente la salida digital OUT1.
El control de la tolerancia del error no se activa hasta el momento en que el error vuelve por
primera vez al intervalo prefijado ( P91 y P92) (condición visualizable con P46= 21, 22, 23).
Durante el transitorio de arranque, es decir, no antes de que el error del regulador entre al menos
una vez en la banda de tolerancia, puede deshabilitarse la salida poniendo el valor de P-46 a :24,
25, 26. La posible inversión del signo activada poniendo b-44=1, es irrelevante para el control
de la tolerancia.
La señalización de fuera de tolerancia puede activarse tanto si se supera uno de los dos límites
(Out ERP) o bien sólo para el ímite positivo (Out EPP) o para el negativo (Out EPN).
El display facilita la configuración de los parámetros visualizando:
la señal de referencia:
la señal de realimentación: código d-23
el error:
la componente integral:
la salida del regulador:
Nota: El término integral se pone a cero si el tiempo de acción integral
se configura al valor máximo: 99,99; el término diferencial es nulo si el
tiempo de acción diferencial se configura a cero.
código d-22 del display,
"
código d-24 "
código d-25
"
código d-26 ".