Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 6

Índice
5.6.1 Instrucciones IF (S7-1500T)............................................................................................... 96
5.6.2 Instrucción CASE (S7-1500T)............................................................................................. 98
5.6.3 Instrucción FOR (S7-1500T).............................................................................................. 100
5.6.4 Instrucción WHILE (S7-1500T)........................................................................................... 101
5.6.5 Instrucción REPEAT (S7-1500T)......................................................................................... 103
5.6.6 Instrucción EXIT (S7-1500T).............................................................................................. 104
5.6.7 Instrucción CONTINUE (S7-1500T).................................................................................... 105
5.6.8 Instrucción GOTO (S7-1500T)........................................................................................... 105
5.6.9 Instrucción RETURN (S7-1500T)......................................................................................... 107
5.6.10 Instrucción SYNC (S7-1500T)............................................................................................ 107
5.6.10.1 Descripción general de la instrucción SYNC (S7-1500T)..................................................... 107
5.6.10.2 Inicio síncrono de instrucciones y secuencias de instrucciones (S7-1500T)......................... 109
5.6.10.3 Acciones síncronas (S7-1500T).......................................................................................... 116
5.6.10.4 Combinación de inicio síncrono y acciones síncronas (S7-1500T)....................................... 124
5.7 Estructura del programa MCL (S7-1500T).......................................................................... 125
5.7.1 Descripción general de la estructura del programa MCL (S7-1500T)................................... 125
5.7.2 Programa principal (S7-1500T).......................................................................................... 128
5.7.3 Funciones (S7-1500T)....................................................................................................... 131
5.7.4 Parámetros de función (S7-1500T).................................................................................... 134
5.7.5 Llamada de funciones (S7-1500T)..................................................................................... 135
5.7.6 Valores de retorno de funciones (S7-1500T)...................................................................... 137
5.7.7 Finalización prematura de funciones (S7-1500T)............................................................... 139
5.7.8 Palabras clave reservadas (S7-1500T)................................................................................ 139
5.8 Trabajar con el editor de programación (S7-1500T)........................................................... 140
5.8.1 Estructura del editor de programación para programas intérprete (S7-1500T).................... 140
5.8.2 Funciones disponibles en la ventana de programación del editor de programación
(S7-1500T)
5.8.3 Trabajar con los cuadros de diálogo de parametrización de instrucciones MCL
(S7-1500T)
5.8.4 Trabajar con marcadores (S7-1500T)................................................................................. 145
5.9 Llamada de instrucciones MCL (S7-1500T)........................................................................ 146
5.9.1 Estructura de una llamada de instrucción (S7-1500T)........................................................ 146
5.9.2 Tipos de parámetros (S7-1500T)....................................................................................... 147
5.9.3 Transferencia de parámetros (S7-1500T)........................................................................... 148
5.9.4 Especificación de posición de destino absoluta y relativa (S7-1500T)................................. 151
5.10 Parámetros modales (S7-1500T)....................................................................................... 152
5.10.1 Parámetros modales para instrucciones de eje individual (S7-1500T)................................. 152
5.10.2 Parámetros modales para movimientos de la cinemática (S7-1500T)................................. 152
5.10.3 Uso de parámetros modales en programas MCL (S7-1500T).............................................. 156
5.10.4 Valores límite de parámetros de dinámica modales (S7-1500T).......................................... 157
6 Instrucciones MCL (S7-1500T)............................................................................................................ 159
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)......................................................................... 159
6.1.1 linAbs(): Posicionar la cinemática de forma absoluta con movimiento de trayectoria li­
neal (S7-1500T)
6.1.2 linRel(): Posicionar la cinemática de forma relativa con movimiento de trayectoria li­
neal (S7-1500T)
6.1.3 circAbs(): Posicionar la cinemática de forma absoluta con movimiento circular de la
trayectoria (S7-1500T)
6.1.4
circRel(): Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento circular de la tra­
yectoria (S7-1500T)
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
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