Ejemplo De Mensaje - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D serie Instrucciones De Funcionamiento

7
Puesta en marcha "Easy" con interfaz RS485/bus de campo
Función con maestro RS485
7.5.9

Ejemplo de mensaje

Mensaje de solicitud del maestro RS485 a MOVIMOT
Mensaje de repuesta de MOVIMOT
Mensaje de ejemplo "3 PD acíclico"
Maestro RS-485
134
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Este ejemplo muestra el control de un accionamiento MOVIMOT
palabras de datos de proceso con el tipo de PDU 85
RS485 envía tres datos de salida de proceso (PO) al variador MOVIMOT
®
MOVIMOT responde enviando tres datos de entrada de proceso (PI).
PO1: 0006 Palabra de control 1 = Habilitación
hex
PO2: 2000 Velocidad [%] - consigna = 50 % (de f
hex
PO3: 0BB8 Rampa = 3 s
hex
1) fmáx se prefija a través del potenciómetro de consigna f1.
® al maestro RS485
PI1: 0406 Palabra de estado 1
hex
PI2: 0300 Corriente de salida [% I
hex
PI3: 0607 Palabra de estado 2
hex
Encontrará información para la codificación de los datos de proceso en el capítulo
"Codificación de los datos de proceso" (→ 2 123).
Datos de salida de proceso (PO)
02 01 85 00
Idle
hex hex hex hex
SD1 ADR TYP
Datos de entrada de proceso (PI)
04
1D 01 85
Idle
hex
hex hex hex
SD1 ADR TYP
Este ejemplo muestra la variante de transmisión acíclica. La vigilancia del tiempo de
desbordamiento en el variador MOVIMOT
sión cíclica puede efectuarse con la entrada TYP = 05
MOVIMOT ® espera la siguiente actividad de bus después de un segundo como máxi-
mo (mensaje de solicitud de los tipos mencionados más arriba). De lo contrario, el va-
riador MOVIMOT ® detiene automáticamente el accionamiento (vigilancia del tiempo
de desbordamiento).
®
MM..D
®
]
N
06
20 00 0B
B8
hex
hex hex hex
hex
PO2: Velocidad [%]
2000 = 50% f
hex
PO1: Palabra de control
0006 = Habilitación
hex
06
07 03 00 07
hex
hex hex hex hex
PI2: Corriente de salida
PI1: Palabra de estado 1
® está desactivada. La variante de transmi-
® por medio de tres
(3 PD acíclicos). El maestro
hex
® . El variador
1) )
máx
13
hex
BCC
PO3: Rampa
0BB8 = 3s
hex
máx
MOVIMOT
98
hex
BCC
PI3: Palabra de estado 2
340030731
. En este caso, el variador
hex
®