Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 50

Conexión
4.4 Conexión del encóder
Figura 4-6
Asignación de pines del IQ-Encoder
Especificación de la interfaz de encóder
El IQ-Encoder se conecta a las entradas de encóder incremental como un encóder incremental
estándar bicanal. La información del ángulo de la rueda polar se transfiere adicionalmente a
través de la interfaz (ver capítulo Datos técnicos (Página 183)).
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET 200SP
con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del armario
eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.4.4 Conexión del encóder BiSS-C
Es posible conectar motores al TM Drive con una interfaz BiSS C.
La figura siguiente muestra la conexión de un encóder BiSS a la BaseUnit:
48
Conexión del IQ-Encoder
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A