Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 38

Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
<m>:
<Número de bit>: Número de bit (0, 1, 2, ... 63) de la interfaz de 64 bits
Ejemplo
A la 6.ª zona protegida se le asigna el 18.º bit de la interfaz de solicitud y respuesta:
Código de programa
N100 $NP_BIT_NO[5] = 17
Información adicional
Encontrará una descripción detallada de las señales de interfaz en el Manual de funciones PLC.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Nc>.collisionProtAreas.in
<Nc>.collisionProtAreas.out
<Nc>.collisionProtAreas.in.active
<Nc>.collisionProtAreas.out.activate
3.2.3.9 $NP_INIT_STAT
Función
En esta variable de sistema debe especificarse el estado de inicialización de la zona protegida:
En las siguientes situaciones se ajusta el estado de inicialización parametrizado para un zona
protegida :
• Durante el arranque del control
• Al llamar la función PROTA (Página 92) después de crear la zona protegida nueva durante
el funcionamiento escribiendo las variables de sistema específicas de la zona
• Al llamar la función PROTA (Página 92) con el parámetro "R"
• Al llamar la función PROTS (Página 93) con el parámetro "R"
38
Índice de variables de sistema y/o de zonas protegidas
Tipo de datos: INT
Rango de valo‐ 0, 1, 2, ... ($MN_MM_3D_MAXNUM_PROT_AREAS - 1)
res:
Tipo de datos: INT
Basic Program
---
---
LBP_NC.E_CollCheck
LBP_NC.A_CollCheck
Comentario
; 6.ª zona protegida,
; IN: <Nc>.collisionProtAreas.in, BIT17
; OUT: <Nc>.collisionProtAreas.out, BIT17
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB10.DBX226.0..233.
7
DB10.DBX234.0..241.
7
DB10.DBX226.0..233.
7
DB10.DBX234.0..241.
7
Vigilancia y compensación