Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 314

Compensaciones
8.9 Compensación de fricción con curva adaptativa
Figura 8-25
Los puntos de interpolación de aceleración a
impulso de aplicación de velocidad Δn
Datos de máquina específicos de eje
Activación de la compensación de fricción
La compensación de fricción se activa con:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE[ <eje> ] = TRUE (1)
Activación de la compensación de fricción con curva adaptativa
La compensación de fricción con curva adaptativa se activa con:
• MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE[ <eje> ] = 1
• MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[ <eje> ] = TRUE (1)
Parámetros de curva característica: Aceleración a
La aceleración específica de eje presente en las transiciones entre cuadrantes al cambiar
de sentido en un contorneado circular se calculan a partir del radio r y la velocidad de
contorneado v:
Las aceleraciones a
monótono (a
• MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1[ <eje> ] = <a
• MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2[ <eje> ] = <a
• MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3[ <eje> ] = <a
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Cálculo de curva específica de eje
, a y a deben introducirse en los datos de máquina en orden creciente
1 2 3
< a < a ).
1 2 3
, a y a y la amplitud mínima y máxima del
1 2 3
y Δn se obtienen trazando las rectas G1 ... G4.
mín máx
, a y a
1 2 3
>
1
>
2
>
3
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación