Omron SCARA Serie Guía Rápida página 41

En éste ejemplo, se va a utilizar el método de disparo PATRÓN 3.
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Los pasos a seguir para la configuración del encoder en Sysmac Studio son los siguientes:
o Paso 1: establecer el tipo de disparo en System Data, opción Trigger settings:
En este ejemplo, seleccionar disparo por encoder (Encoder trigger).
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