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Omron SCARA Serie Guía Rápida página 37

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o Configuración del número de piezas detectadas:
F="%d", D="I0.C"
 %d: formato de datos -> entero
 I0.C -> I0 es el item 0 (shape search en el ejemplo), .C representa el contador de piezas
detectadas en el item shape search
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