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Configuración de la trama de comunicaciones en FQ-M con Sysmac Studio:
En este ejemplo, el FQ-M envía vía Ethernet tres datos al robot scara:
o Número de piezas detectadas
o Pulsos del encoder.
o Posición de las piezas detectadas
En el desplegable de la izquierda, seleccionar la escena en la que se está trabajando y la opción "Output".
En "Programmable no-protocol data ouput" se configuran los datos a enviar por el puerto. Pulsar botón
derecho del ratón encima del número de dato que se quiere configurar, y editar:
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