4.3.
COMUNICACIÓN PROGRAMABLE
Para comunicar directamente el sensor de visión FQ-M con el robot scara se va a realizar via "no-protocol
communications". De éste modo el sensor de visión FQ-M envía una trama de datos específica entendible
por el robot scara.
NOTAS:
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El sensor de visión es cliente TCP, por lo tanto el robot scara tiene que ser servidor TCP.
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Sólo se envían datos en formato ASCII.
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Configuración comunicaciones ETHERNET:
Elegir en el desplegable de la izquierda "System data". Seleccionar "Ethernet communications settings":
o En "Ethernet settings" se visualiza la dirección IP del sensor de visión FQ-M y la máscara de
subred:
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