Omron SCARA Serie Guía Rápida página 40

4.4.
CONFIGURACIÓN DEL ENCODER
El sensor FQ-M acepta la entrada de un encoder. Con éste encoder se puede controlar el disparo y ejecutar
un control sincronizado con un robot o cualquier equipo externo.
Hay tres métodos diferentes de controlar el disparo:
o Patrón 1: las piezas a inspeccionar están posicionadas en unos ángulos específicos en una mesa
rotatoria.
El disparo se produce cada "X" grados (conocidos) y el contador se resetea después de un giro
completo (fase Z).
o Patrón 2: en la línea existe un sensor de disparo. El sensor detecta el paso de la pieza. El disparo
se produce una cierta distancia después de que el sensor haya detectado la pieza. El contador se
resetea cuando el sensor detecta la pieza.
o Patrón 3: a lo largo de la línea se presentan varias piezas sin un posicionamiento concreto. El
disparo se realiza cada vez que la línea se mueve una cierta distancia. El contador se resetea cada
vez que se realiza un disparo.
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