Tabla de contenido
Encoder / Jumpers setting
DE
SE
SEHS
SESC
SExtern
DEHS
DExtern
SC
RES
RES (**)
SEHiperface
SE Endat
Tarjeta de regulación
Tipo de encoder
DE
SE
SESC
DEHS
SEHS
DE
SE
SESC
DEHS
SEHS
44 • Capitolo 4 - Conexión eléctrica
blindaje en la parte del motor ayuda a suprimir la recuperación de los
impulsos falsos del encoder y reduce cantidad de perturbaciones en la
velocidad medida.
En el caso del motor sin escobillas o donde la longitud del cable es superior
a 100 metros (328 pies), se debe utilizar un cable con un blindaje en cada
par de conductores. El blindaje se tiene que conectar al punto común (OV).
El blindaje global siempre se debe poner a tierra.
Algunos tipos de encoders sinusoidales pueden requerir la instalación con
aislamiento galvánico desde el marco y el eje del motor.
Tabla 4.5.1: Sección y longitud de cable recomendada para la conexión de los encoders
2
Cable section mm
Max Length
(m) [feet]
Tabla 4.5.2: Ajuste de los encoders mediante los puentes S11...S23
S11
S12
S13
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ON
ON
ON
ON
ON
ON
(*) Si el encoder no dispone del canal cero: S17=DESACTIVADO
(**) Con EXP-RES + Tarjeta de regulación RV33-4B y superior
El puente S17 selecciona la inhibición o la habilitación de la lectura de los
impulsos del canal C. Tiene que estar correctamente seleccionado para
poder detectar adecuadamente la alarma de pérdida del encoder.
S17 ACTIVADO:
S17 DESACTIVADO: lectura (índice) del canal C=DESACTIVADO
Tabla 4.5.3: Conexiones de los encoders
Cable blindado
1
2
B- +8V C+
Alimentación interna del encoder +5V
l
8 polos
l
8 polos
l
12 polos
l
14 polos
l
14 polos
Alimentación interna del encoder +8V
l
l
8 polos
l
l
8 polos
l
l
12 polos
l
l
14 polos
l
l
14 polos
0.22
0.5
27 [88]
62 [203]
S14
S15
S16
S17
S18 S19 S20 S21 S22
(*)
ON
ON
ON
(*)
ON
ON
ON
(*)
B
ON
ON
ON
(*)
A
ON
ON
ON
(*)
(*)
B
(*)
-
-
-
(*)
A
-
-
-
(*)
-
-
-
(*)
OFF OFF OFF OFF
ON
ON
ON
(*)
ON
ON
ON
(*)
lectura (índice) del canal C=ACTIVADO
XE CONNECTOR PIN
3
4
5
6
7
C-
A+
A-
0V
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
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l
l
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l
l
l
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l
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l
l
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l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
0.75
1
93 [305]
125 [410]
S23
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
B
B
B
A
A
A
A
A
-
-
-
-
-
-
-
-
B
B
B
-
-
-
-
-
-
A
A
A
A
A
-
-
-
-
OFF OFF OFF OFF
A
A
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
8
9
10
11
12
B+ +5V E+
E-
F+
l
l
l
l
l
l
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l
l
ARTDriveL Manual de instrucciones
1.5
150 [492]
txv0055
S26
S27
-
-
-
-
-
-
ON
ON
-
-
-
-
-
-
ON
ON
ON
ON
-
-
-
-
ai3150L
13
14
15
F-
G+
G-
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l
ai3160
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