Figura 8.5: Función plano corto
MR1 acc end jerk > MR0 acc end jerk
MR1 dec ini jerk > MR0 dec ini jerk
MR0
MR1
MR0
Mlt spd s0 src
Start fwd / rev src
Short floor mon
Mlt ramp sel mon
ARTDriveL Manual de instrucciones
Capítulo 8 – Secuencias del ascensor • 119