IPA
Descripción
1
Digital
2
Frequency input
Señal +5V debe conectarse entre A y la fuente de alimentación común.
¡N
!
Para motores sin escobillas, no se puede utilizar el encoder ampliado para la realimentación
OTA
de la velocidad. Sólo se puede utilizar para ajustar la referencia de velocidad.
1900
Exp enc pulses
Valor de impulsos por revolución (ppr) del encoder de la entrada ampliada.
1301
Exp enc cnt dir
0
Not inverted
1
Inverted
Selección de la dirección de recuento del encoder de ampliación. Permite cambiar el signo de la
velocidad medida, equivale al intercambio de los canales del encoder AA- <-> BB-.
STARTUP / Startup config / Encoders config / Rep/Sim encoder
1962
Rep/Sim enc sel
Selección del encoger para repetirse con la tarjeta opcional EXP-F2E.
0
Repeat std enc
1
Repeat exp enc
2
Simulate std
1952
Sim enc pulses
Valor de los impulsos por revolución (ppr) del encoger simulado (ajuste de fábrica = 1024 ppr)
STARTUP / Startup config / Encoders config / Index storing
9550
Index storing en
Función de almacenaje del índice
Los recuentos del encoder se pueden bloquear permitiendo al usuario determinar la posición del
encoder con relación a la posición absoluta.
0
Off
1
Storing enabled
2
Control std enc
3
Control exp enc
9551
Int IS ctrl
Programación fijada en la Función de almacenaje del índice según la siguiente tabla.
9557
IS ctrl src
IPA 9551 Int IS ctrl = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal para el comando «Index storing function».
Por ejemplo, una palabra SBI o DGFC (consulte la Lista 39 de señales del manual de la Lista de captura)
¡N
!
Las entradas 6 y 7 digitales (terminales 38 y 39) están destinadas al uso del «Calificador de
OTA
índice» (conmutación de la posición de inicio) cuando se habilita el almacenaje del Índice.
En la siguiente tabla se muestran los valores de IS ctrl src de la palabra SBI, la palabra DGFC o Int IS ctrl cuando:
IS ctrl src = Int IS ctrl
ARTDriveL Manual de instrucciones
[Unidad] Acceso
encoder digital
ientrada de frecuencia del único canal digital: el canal A.
[ppr]
RWZ
N/A
RWSZ
N/A
RWZ
encoder estándar de repetición
encoder ampliado de repetición
sencoder incremental digital de simulación en el caso del SinCos o del Resolver
selecciones como dispositivos de realimentación en el parámetro Std enc type.
N/A
RWZ
N/A
RWSZ
permite capturar el recuento del encoder como se describe con el ajuste
de la palabra de control. La palabra de control es el valor de «Int IS ctrl» o
la palabra seleccionada por «IS ctrl src»
constantemente lee todos los impulsos generados en el encoger est
constantemente lee todos los impulsos generados en el encoger amp
N/A
RWS
N/A
RWSZ
Por defecto Mín
Máx
1024
Calc
Calc
0
0
1
0
0
1
1024
1
Calc
0
0
3
0
0
0X0000 DV
IPA 9551List 39 PIN
Formato Modo de reg.
FK
V-F-B
DP
V-F-B
DK
V-F
FK
B
DV
F-B
F-B
F-B
Capítulo 9 – Parámetros • 133