4.2.7
Función de seguridad "Safe Torque Off"
Resumen
Es posible implementar la función de seguridad "Safe Torque Off" (STO) con una entrada digital
de seguridad positiva del convertidor.
Requisitos
• Los dos conmutadores del convertidor para habilitar/deshabilitar STO están en posición CON.
• El sistema de control de nivel superior vigila la selección de STO y la respuesta del convertidor.
Descripción de la función
Utilice una alimentación SELV/MBTS o PELV/MBTP de 24 V DC (20,4 V ... 28,8 V, máx. 60 V
brevemente).
Utilice un cable apantallado con estas propiedades:
• Longitud del cable ≤30 m
• Sección 0,5 mm
• Aislamiento de 600 V
• Punteras de conductor, longitud pelada 7 mm
Par de apriete: 0,2 Nm (2 lbf in)
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Ejemplos de aplicación para "Safe Torque Off" (Página 167)
... + 1,5 mm
2
(20 ... 16 AWG)
2
Cableado
4.2 Interfaces de control
163