8.4
Control PID
Introducción
El control PID es un método consolidado y ampliamente difundido para el control de
retroalimentación de los procesos. Esta sección contiene información general sobre el
control PID y la forma en que se utiliza en ÄKTA ready.
Principios
Un controlador PID utiliza la diferencia (error) entre el valor real (medido) y un punto de
referencia designado para calcular el ajuste necesario a fin de mantener así un proceso
dentro de los límites definidos.
Por lo general, un controlador PID se ajusta con los tres parámetros siguientes:
• P: peso del error actual. Es proporcional al error.
• I: peso del cambio estacionario o a largo plazo en el error. Reduce los efectos de
"tendencias" de error.
• P: peso de la frecuencia de cambio actual del error. Reduce los efectos de los
cambios a corto plazo en el error.
Parámetros PID
En ÄKTA ready, el control PID se utiliza para controlar la velocidad de la bomba en
función de la velocidad del flujo, tal como se mide en el medidor de flujo. Los valores del
control PID dependen también del tamaño de gránulo y la viscosidad del líquido en
procesos de cromatografía.
En la siguiente tabla se muestran los valores predeterminados de los parámetros de
PID.
Tipo de equipo
de flujo
Low Flow Kit
High Flow Kit
Ajuste de parámetros PID
En la mayoría de los casos, bastarán los parámetros PID predeterminados. Si es preciso
ajustarlos, cambie el parámetro I en incrementos generosos.
Siga estos pasos para cambiar el parámetro I en UNICORN.
Paso
1
ÄKTA ready Instrucciones de funcionamiento 28960345 AE
P
0.3
0.5
Acción
En Method Editor (Editor), en la ventana Instruction Box (Cuadro de
instrucciones), despliegue Pump (Bomba).
8 Información de referencia
I
D
5 s
0 s
10 s
0 s
8.4 Control PID
195
