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Embrague:
Es el ajuste por defecto y permite gobernar la embarcación desde el timón cuando se encuentra
en el modo Standby. Cuando se selecciona Auto, el embrague queda conectado a la unidad
que bloquea el gobierno de la embarcación.
Auto:
Este ajuste se implementa para un uso futuro. Utilice siempre el ajuste Embrague (por defecto).
Salida motor
El rendimiento del motor (mostrado como porcentaje) es la cantidad de potencia disponible
necesaria para conseguir una velocidad de timón correcta en un gobierno automático (la velocidad
máxima se utiliza en modo NFU). Este ajuste permitirá definir la velocidad del timón para que
sea diferente de la que se ha establecido automáticamente en el test de timón.
Banda muerta
La función de banda muerta es adaptable y se actualiza constantemente. Esto evita que el
timón oscile y la función de adaptación optimiza la banda muerta a la velocidad del barco
y a la carga del timón.
Si el ajuste automático no se lleva a cabo correctamente debido a la elevada inercia de la
rueda, podrá ajustarse de forma manual.
Encuentre el valor más bajo posible que evite las oscilaciones continuas del timón. Una banda
muerta amplia causará un gobierno inexacto. Es recomendable comprobar la estabilidad del
timón en modo Auto cuando la embarcación se mueva para obtener presión en el timón.
Pruebas de mar
Tras completar la calibración del Piloto automático y de todos los ajustes realizados en el
menú Instalación, será necesario llevar a cabo una última prueba de mar.
¼ Nota:
la prueba de mar debe realizarse en aguas abiertas a una distancia de seguridad de
otras embarcaciones.
Gobierne el barco en todos los rumbos cardinales en modo Auto.
Comience con velocidades baja y media para familiarizarse con la respuesta del Piloto
automático.
Compruebe la transición de Hi/Lo (alto/bajo) y el efecto del ajuste de los parámetros Hi y Lo.
Compruebe el efecto del ajuste de Respuesta.
Fije los waypoints en todos los navegadores que estén conectados al sistema y compruebe
que el Piloto automático gobierna en modo Navegación en cada fuente de navegación.
Si la embarcación es un velero, utilice el modo Viento y active el Piloto automático en
diferentes ángulos de viento.
Si la respuesta del timón es algo brusca durante la prueba de mar, es posible que deba
Configuración del piloto automático |
Manual de usuario de IS40
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