El piloto automático tiene la capacidad de usar información de un dispositivo de navegación
(p. ej. un GPS, un chart plotter) para gobernar la embarcación hasta un waypoint específico
o a lo largo de una ruta. El piloto automático usa la información recibida del navegador para
mantener la embarcación en una línea directa hacia el waypoint de destino.
¼ Nota:
si el piloto automático se conecta a un chart plotter que no transmite un mensaje
indicando el rumbo al próximo waypoint, se navegará usando únicamente el error de desvío
de rumbo (XTE). En ese caso, tendrá que volver al modo Auto en cada waypoint y cambiar de
forma manual el rumbo fijado para igualar el rumbo al próximo waypoint y, a continuación,
seleccionar de nuevo el modo Navegación.
Para gobernar la navegación de forma satisfactoria, deberán cumplirse los siguientes
requisitos antes de entrar en el modo Navegación:
Es necesario determinar correctamente el gobierno del piloto automático y comprobarlo
El dispositivo de navegación (GPS, chart plotter) debe estar funcionando correctamente, con
una cobertura adecuada del satélite.
Se debe seleccionar e introducir al menos un waypoint como waypoint activo.
¼ Nota:
la fuente de datos del sistema cuando se utiliza el modo Navegación es la fuente de
navegación. Normalmente es lo mismo que la fuente de posición (GPS/chart plotter).
¼ Nota:
el gobierno de navegación solo debe usarse en mar abierta.
¼ Nota:
al seleccionar el modo Navegación, en un primer momento el piloto automático
mantiene el rumbo actual fijado y solicita al usuario que acepte el cambio de rumbo hacia el
waypoint de destino.
Pulse "Auto" y, a continuación, mantenga pulsada la tecla "Mode" (Modo) hasta que el modo
Navegación se seleccione.
La pantalla de solicitud muestra el nombre del waypoint de destino, el nuevo rumbo de este
y el cambio de rumbo del waypoint anterior al waypoint de destino.
¼ Nota:
si solo se ha introducido un waypoint, el rumbo será desde la posición de la
embarcación al waypoint de destino.
¼ Nota:
el número de decimales que aparecen en el error de desvío de rumbo (XTE), depende
de la salida de datos del GPS/chart plotter. Tres decimales proporciona un rumbo más preciso.
Cuando el piloto automático funciona en el modo Navegación para navegar por una ruta,
éste dirigirá la embarcación al waypoint que esté más próximo en la dirección del rumbo,
después de aceptar la solicitud del modo Navegación. Cuando llega al waypoint, el sistema
emitirá una señal de alarma sonora, mostrará una pantalla de alerta con la información del
nuevo rumbo y cambiará automáticamente el rumbo hacia el nuevo tramo.
Mensaje de advertencia
Cuando el cambio de rumbo es mayor de 10°, aparece una pantalla de alerta que le avisa de
ello. Pulse "Enter" (Entrar) para confirmar el cambio de rumbo.
¼ Nota:
si el cambio de rumbo necesario es mayor que el cambio de límite de navegación (por
defecto 10°), tendrá que comprobar que el siguiente cambio de rumbo es aceptable. Se trata
de una función de seguridad. Consulte cómo modificar el ajuste del cambio del límite de
navegación, página 54.
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Manual de usuario de IS40
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