Tabla de contenido
Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3
Definición de las designaciones de las versiones ..........................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.1.3.2 Dimensiones del robot ..................................................................
1.2
Normas ...........................................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2
Adhesivos de información .........................................................................
1.3.3
Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4
Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1
Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
1.4.3
Calibración fina .......................................................................................
1.4.4
Opción Absolute Accuracy ........................................................................
1.4.5
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
1.5
Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1
Introducción al diagrama de carga ..............................................................
1.5.2
Diagramas .............................................................................................
1.5.3
Carga y momento de inercia máximos .........................................................
1.5.4
Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) ...............................................
1.7
Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8
Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1
Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2
Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3
Velocidad ..............................................................................................
1.8.4
Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.9
Conexiones de usuario .......................................................................................
2
2.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
3
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
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