ABB RB 920-6/0.55 Manuales

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ABB RB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto

ABB RB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto (72 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 7 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
12
Definición de las Designaciones de las Versiones
13
Datos Técnicos
13
Requisitos de la Base
15
Clases de Protección del Robot
16
Información Medioambiental
16
Otros Datos Técnicos
16
Dimensiones del Robot
18
Normas
21
Normas Aplicables
21
Instalación
22
Introducción a la Instalación
22
Adhesivos de Información
23
Montaje del Manipulador
24
Calibración y Referencias
26
Métodos de Calibración
26
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
28
Calibración Fina
31
Opción Absolute Accuracy
32
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
34
Diagramas de Carga
36
Introducción al Diagrama de Carga
36
Diagramas
37
Carga y Momento de Inercia Máximos
40
Generalidades
40
Movimiento Completo
40
Aceleración TCP Máxima
41
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
42
Mantenimiento y Resolución de Problemas
46
Movimiento del Robot
47
Rango de Trabajo
47
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
51
Velocidad
53
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
54
Conexiones de Usuario
55
Especificación de Variantes y Opciones
59
Introducción a las Variantes y Opciones
59
Manipulador
60
Protección
61
Color del Manipulador
61
Medios y Comunicaciones
62
Kit de Conexión
62
Robot Cabling Routing
62
Cables de Suelo
65
Accesorios
67
Índice
69

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