Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manual Del Usuario página 93

Controladores programables
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En la Figura 7.2, #N10:0 es el archivo de referencia.
Figura 7.2
Ejemplo de comparación de un código de fallo mayor con una
referencia
R6:0
] [
FD
Ultimo renglón de rutina de fallo
10
]
LBL
[
El procesador completa el escán de la rutina de fallo. Si la rutina
limpia S:11, el procesador regresa al archivo de programa y continúa la
ejecución del programa. Si la rutina de fallo no limpia S:11, el
procesador ejecuta el resto de la rutina de fallo y pasa al modo de
FALLO (FAULTED).
Nota importante: Si la rutina de fallo limpia el fallo mayor, el
procesador completa la rutina de fallo y regresa a la siguiente
instrucción en el archivo de programa que sigue al que contenía la
instrucción fallada. El resto del renglón es ejecutado. Parece que el
fallo nunca ocurrió. La ejecución de la rutina de fallo continúa hasta
que usted rectifica la causa del fallo.
Uso de la lógica de interrupción
La programación de la interrupción debe incluir las siguientes
consideraciones.
Capítulo 7
Selección de las rutinas de interrupción
FSC
FILE SEARCH/COMPARE
Control
Length
Position
Mode
Expression
S:12 = #N10:0
MOV
MOVE
Source
0
Dest
S:11
R6:0
RES
R6:0
U
IN
EN
R6:0
DN
20
0
ER
ALL
10
JMP
TND
7-7
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