Los elementos de agarre de las variantes 2 y 3 están diseñados para apilar chapas moldeadas, agarrando
sólo la chapa superior de una pila. En este proceso pueden presentarse condiciones que afecten negativa-
mente al proceso de apilamiento.
La propia garra no puede influir en estos efectos, y estos deben considerarse y resolverse por separado. En
caso de que se presenten condiciones perturbadoras en la aplicación que provoquen la adherencia de las
chapas (por ejemplo, fuerzas de adhesión por films líquidos, residuos, suciedad o rebabas de mecanizado),
se recomiendan las siguientes medidas:
1. Eliminación de los factores causantes de la perturbación
2. Uso de sensores de doble hoja de los accesorios
3. Uso de imanes de separación para separar las piezas entre sí
7.4 Opcional: Utilizar el sensor de campo magnético
Véase también al respecto
2 Data Dictionary_Sensor_SGM-HPm.PDF [} 32]
7.4.1 Estructura del producto
1
Sensor (componente activo)
2
Tornillo de fijación (fijación)
3
Componente de mando
7.4.2 Descripción del producto
El sensor de campo magnético está previsto para su uso en garras y cilindros neumáticos con ranuras en T.
El sensor detecta cambios en el campo magnético presente, en comparación con los valores almacenados.
El sensor se entrega sin puntos de conmutación programados. Se puede programar y sobrescribir tantas
veces como se desee un total de hasta ocho puntos de conmutación. Al llegar al punto de conmutación
correspondiente, la salida correspondiente se conmuta y la posición se muestra a través de los LED. La po-
larización de los imanes en el campo magnético no tiene relevancia.
La función normalmente abierto NO o normalmente cerrado NC se puede parametrizar a través de IO-
Link. Al alcanzarse la posición de conmutación correspondiente, el estado de conmutación detectado se
notifica al maestro de IO-Link a través de los datos del proceso de IO-Link. Si no se crea una conexión IO-
Link (modo SIO), las variantes IO-Link funcionan igual que las variantes PNP.
ES · 30.30.01.03094 · 02 · 03/23
5
4
3
2
1
6
4
Indicador LED
5
PULSADOR TEACH-IN (INSTRUCCIÓN)
6
Conexión eléctrica conector M8 tetrapolar
7 Funcionamiento
17 / 42
