7 Funcionamiento
Antes de cada activación del sistema de ventosas hay que adoptar las siguientes medidas:
1. Comprobar si el dispositivo presenta daños visibles. Reparar de inmediato los daños visibles o notifi-
carlos al personal de supervisión.
2. Comprobar y verificar que en la zona de trabajo de la máquina o de la instalación solo se encuen-
tran personas autorizadas para evitar peligros al conectar la máquina.
3. Comprobar que durante el funcionamiento automático no haya personas en la zona de peligro de la
máquina o la instalación.
7.3 Configuración
Para un proceso óptimo de agarre, se debe garantizar lo siguiente:
•
Opcional: Seleccione y monte los elementos de agarre adecuados para el
grosor del material de la pieza y para las exigencias.
•
Coloque la garra sobre el centro de gravedad de la pieza.
•
Alinee la garra de manera que pueda agarrar la pieza con toda la superficie
de agarre sobre una superficie plana.
•
Posicione la garra con el sistema de manipulación muy próxima a la pieza
antes de que se active el "agarre".
La tabla muestra las variantes disponibles de los elementos de agarre relacionados con el caso de aplica-
ción y el uso del sensor de campo magnético opcional:
Variante
Var. 1
Nro. art. 10.01.17.00650 (40)
GR-E SGM-HPm 40 máx. SET
Nro. art. 10.01.17.00676 (30)
GR-E SGM-HPm 30 máx. SET
Var. 2
N.° art. 10.01.17.00648 (40)
GR-E SGM-HPm 40 DES 0.7 1 SET
Nro. art. 10.01.17.00685 (30-er)
GR-E SGM-HPm 30 DES 0.5 0.7 SET
Var. 3
Nro. art. 10.01.17.00657 (40)
GR-E SGM-HPm 40 DES 1 1.5 SET
Nro. art. 10.01.17.00684 (30)
GR-E SGM-HPm 30 DES 0.7 1.0 SET
Var. 4
Accesorio elementos de agarre 3D
(específicos para el cliente o pro-
ducción propia del cliente) Reco-
mendación de diseño en el capítu-
lo 11
(> Véase el cap. 11 Acceso-
rios, P.
36)
16 / 42
Estado de
Caso de aplicación
entrega
Estándar
Fuerza de retención
(Se incluye
máx.
en el volu-
men de en-
trega)
Grosor del material 0,7 -
Accesorios
1,0 mm
Grosor del material 0,5 -
0,7 mm
Grosor del material 1,0 -
Accesorios
1,5 mm
Grosor del material 0,7 -
1,0 mm
Accesorios
específicos para el clien-
te
Control
Control de
de
doble
compo-
chapa
nentes
ES · 30.30.01.03094 · 02 · 03/23
