Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 159

$TC_CARR35[n]
$TC_CARR36[n]
8.7.6 Ejemplos de cinemáticas de máquina para la puesta en marcha del Toolcarrier
Los siguientes ejemplos corresponden a un Toolcarrier clásico. Para un Toolcarrier basado en
cadena cinemática debe ponerse en marcha la correspondiente cadena cinemática:
Ejemplo 1: Cabezal orientable 1 "HEAD_1"
Los vectores del dibujo se refieren a la posición básica de la cinemática. El dibujo no está a escala.
El cabezal orientable es intercambiable y regulable manualmente.
C
A
Figura 8-13
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Nombre Eje giratorio 1
Nombre Eje giratorio 2
El eje giratorio 1 (manual) gira alrededor de Z.
El eje giratorio 2 (manual) gira alrededor de X.
Cabezal orientable intercambiable con cono de baja apertura para alojar el cabezal
Otras adaptaciones
8.7 Orientación
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