Tabla de contenido
12.5.3.2 Objeto 1018
Identity Object
h
Este objeto contiene datos generales acerca de la MA 238
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1018
01
02
03
04
La Vendor ID de la empresa Leuze para la MA 238
12.5.3.3 Objeto 1600
RxPDO
h
El objeto describe el objeto de datos de proceso Rx.
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1600
--
01
1E
1F
20
12.5.3.4 Objeto 1A00
TxPDO
h
El objeto describe los objetos de datos de proceso Tx.
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1A00
--
01
02
03
04
05
06
1F
20
12.5.3.5 Objeto 1C12 Sync Manager 2 PDO Assignment
El objeto asigna al Sync Manager 2 los objetos de datos de proceso Rx.
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1C12
--
01
12.5.3.6 Objeto 1C13 Sync Manager 3 PDO Assignment
El objeto asigna al Sync Manager 3 los objetos de datos de proceso Tx.
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1C13
--
01
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nombre
Tipo de
datos
Vendor ID
u32
Product Code
u32
Revision
u32
Serial
u32
Number
Nombre
Tipo de
datos
RxPDO
u32
8 Byte OUT (1)
u32
8 Byte OUT (30)
u32
8 Byte OUT (31)
u32
8 Byte OUT (32)
u32
Nombre
Tipo de
datos
TxPDO
u32
8 Byte In (1)
8 Byte In (2)
8 Byte In (3)
8 Byte In (4)
8 Byte In (5)
8 Byte In (6)
8 Byte In (31)
8 Byte In (20)
Nombre
Tipo de
datos
Sync Manager
u32
2PDO Assignment
SubIndex 001
Nombre
Tipo de
datos
Sync Manager 3
u32
PDO Assignment
SubIndex 001
i
.
Acceso
Rango de valores
Mínimo
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
i
es 121
= 289
.
h
d
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
i
MA 238
Observación
Máximo
Default
--
121
h
del fabricante
F1
--
h
--
--
--
--
Observación
Máximo
Default
--
--
--
0x7000:01,64
--
--
--
--
--
--
Observación
Máximo
Default
--
--
--
0x6000:01,64
--
0x6000:02,64
--
0x6000:03,64
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Observación
Máximo
Default
--
--
0x1600
--
(5632)
Observación
Máximo
Default
--
--
0x1A00
--
(6656)
Número ID
50
Tabla de contenido
