Tabla de contenido
7.5
Interfaces del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.5.1
Interfaz RS 232 del equipo (accesible tras abrir el equipo, interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.5.2
Interfaz de servicio (interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.6
Cableado de EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.7
Longitudes de los cables y blindaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8
Indicaciones de estado y elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1
Indicadores de estado por LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1.1
Indicadores LED en la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1.2
Indicadores LED en la carcasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2
Interfaces internas y elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.1
Sinopsis de elementos de uso e indicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.2
Conexiones de los conectores X30 .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.3
RS 232 Interfaz de servicio - X33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.4
Interruptor de servicio S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.5
Interruptor giratorio S4 para seleccionar el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1
Conexión de la interfaz de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2
Leer información en el modo de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10
Telegrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.1 Estructura de los telegramas en el bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.2 Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
10.2.3
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.3 Descripción de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.3.1
Estructura y significado de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.3.2
Descripción detallada de los bits (byte de salida 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.3.3
Descripción detallada de los bits (byte de salida 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.4 Función RESET/borrar memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
11
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.1 Modo de funcionamiento del intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.1.1
Lectura de datos del esclavo en el modo «agrupado» (pasarela -> PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.1.2
Escritura de datos del esclavo en el modo «agrupado» (PLC -> pasarela) . . . . . . . . . . . . . . . . 43
11.1.3
Modo de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12
Puesta en marcha y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
12.1 Medidas previas a la primera puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
12.1.1
Conexión de la alimentación de corriente y del cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
12.2 Arranque del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
en el sistema EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.5 CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.5.1
Perfiles del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.5.2
Archivo de descripción del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.5.3
Directorio de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12.6 Ajustar los parámetros de lectura en el equipo Leuze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12.6.1
equipos mixtos con RFID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12.6.2
Particularidades en el manejo de un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13
Diagnóstico y eliminación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
en el sistema EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
MA 238
i
4
Tabla de contenido
