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Interfaz de servicio
Estando quitada la tapa de la carcasa de la MA 238
un conector Sub-D de 9 polos (macho). Para conectar un PC se necesita un cable de enlace cruzado
RS 232 que establezca las conexiones RxD, TxD y GND.
Fig. 4.3:
Conexión de la interfaz de servicio con un PC o terminal
¡CUIDADO!
Para el funcionamiento del PC de servicio los parámetros del RS 232 deben coincidir con los de
la MA. El ajuste por defecto Leuze de la interfaz es 9600Bd, 8N1 y STX, datos, CR, LF.
4.5
Sistemas de bus de campo
Para la conexión a diversos sistemas de bus de campo, tales como PROFIBUS DP, PROFINET-IO, Devi-
ceNet y Ethernet o EtherCAT, se dispone de diferentes variantes de la MA 2xx
4.5.1
EtherCAT
Generalidades sobre EtherCAT
EtherCAT es un campo de bus basado en Ethernet iniciado por la empresa Beckhoff. EtherCAT Techno-
logy Group (ETG) es socio de normalización oficial de los grupos de trabajo IEC.
EtherCAT es norma IEC desde 2005.
• IEC 61158: protocolos y servicios
• IEC 61784-2: perfiles de comunicación para las clases de dispositivos específicas
Todos los mecanismos de comunicación específicos de EtherCAT se pueden consultar al detalle en las
normas mencionadas. Esta descripción técnica describe partes de la norma IEC que ayudan a un mejor
entendimiento.
Topología EtherCAT
EtherCAT permite un gran número de topologias como línea, árbol, anillo, estrella y sus combinaciones.
La estructura de bus o línea conocida por los buses de campo también está disponible para EtherCAT.
Los telegramas se envían a una pareja de cables en la «Processing Direction» en dirección del maestro
al esclavo. Los frames solo se procesan por el equipo EtherCAT en esta dirección y se envían al siguiente
equipo hasta que el telegrama ha pasado por todos los equipos. El último equipo devuelve el telegrama
a la segunda pareja de líneas en el cable en «Forward Direction» al maestro. En este caso EtherCAT
siempre crea una estructura anular lógica independientemente de la topología instalada.
Desde el punto de vista de Ethernet un segmento de bus EtherCAT no es más que un nodo Ethernet
grande suelto que recibe y envía telegramas Ethernet. Sin embargo, dentro del «nodo» no hay un contro-
lador Ethernet suelto con microprocesador posconectado sino un gran número de esclavos EtherCAT.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
PC / Terminal
Interfaz COM
2 RxD
3 TxD
5 GND
MA 238
i
se puede acceder a la interfaz de servicio, que tiene
MA 238
Interfaz de servicio
RxD 2
TxD 3
GND 5
i
i
i
.
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