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Bus CAN
Generalidades
Hardware
OptiMove CR07
V 12/13
La unidad de control de ejes OptiMove CR07 viene equipada de forma
estándar con una interfaz CAN bus y se puede operar como un simple
CANopen-Slave en una red con una unidad de control (Master) central.
Dado que la comunicación entre los distintos elementos se produce a
través de una red vía el CAN bus, es necesario asignar una dirección
individual específica (Node-ID = número de identificación) a cada uno de
los usuarios, según lo descrito en el capítulo "Configuración de la
dirección de usuario (número de ID)". El ajuste de la velocidad de
transmisión se efectúa con el ajuste de la tasa de baudios (véase
también "Ajuste de la tasa de baudios").
Las unidades de control OptiMove se conectan con la unidad de control
central PLC por medio de cables CAN bus de 4 pins. El último usuario
del bus se dota de un conector terminal con resistencia de terminación, a
fin de cerrar correctamente la red. En una red pueden operar hasta un
máximo de 125 usuarios.
Cable CAN bus - asignación del conector
Pin
Señal
1
GND
2
+24 V CC
3
CAN H
4
CAN L
Cable CAN bus
Color
blanco
negro
negro
negro
Bus CAN • 49
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