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Gema OptiMove CR07 Manual De Instrucciones (67 páginas)
Unidad de control de ejes
Marca:
Gema
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 0.58 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Disposiciones Generales de Seguridad
7
Símbolos de Seguridad (Pictogramas)
7
Uso Previsto
7
Medidas de Seguridad Específicas del Producto
8
Unidad de Control de Ejes Optimove CR07
8
Medidas de Seguridad Especiales
8
Acerca de Este Manual de Instrucciones
11
Generalidades
11
Descripción del Funcionamiento
13
Unidad de Control de Ejes Optimove CR07
13
Panel Operativo
13
Ámbito de Aplicación
14
Datos Técnicos
15
Unidad de Control de Ejes Optimove CR07
15
Generalidades
15
Datos Eléctricos
15
Dimensiones
15
Diseño y Funciones
17
Unidad de Control de Ejes Optimove CR07 - Estructura
17
Descripción del Funcionamiento
17
Configuración
18
Elementos Operativos y de Indicación, Modos de Servicio
19
Display y Teclas de Entrada de Datos
19
Modos de Servicio
22
Modo de Servicio "Manual
22
Modo de Servicio "Remoto
22
Bloqueo del Teclado
23
Puesta en Marcha
25
Conexiones en el Lado Trasero
25
Primera Puesta en Marcha
26
Medidas Antes de la Primera Puesta en Marcha
26
Cableado Eléctrico y Concepto de Apantallado
26
Ajuste de Los Parámetros de Sistema
26
Sinopsis de Los Parámetros del Sistema
27
Parámetro de Sistema P1 - Ajuste del Límite Superior de Recorrido
28
Manejo
29
Funcionamiento de la Unidad de Control de Ejes
29
Poner en Marcha/Apagar la Unidad de Control de Ejes
29
Desplazamiento al Punto de Referencia
29
Poner en Marcha/Detener el Eje
30
Cambio de Programa
31
Indicación del Tiempo de Ciclo
31
Edición de Programas
32
Modos de Servicio de Los Ejes
33
Disposiciones Generales
33
Modo Oscilante
33
Edición/Ajuste
34
Programa de Secuencia
34
Composición de una Etapa de Programa (Etapa de Desplazamiento)
35
Ejemplo de Programa - Posicionamiento
36
Ejemplo de Programa - Movimientos Oscilantes
36
Ejemplo de Programación con Diagrama de Ruta y Tiempo
37
Modo Oscilante Semiautomático
38
Programa de Secuencia X_Gunclean
38
Ajuste
39
Modo de Ajuste con el Teclado (Modo Oscilante Semiautomático)
39
Modo de Ajuste con el Teclado (Modo Programa de Secuencia)
39
Reset del RAM
40
Inicio del Modo Reset del RAM
40
Valores Predeterminados Según Reset del RAM
40
Interfaz Paralela Digitalbus
43
Descripción
43
Estructura del Bus Paralelo de 16 Bits
44
Tabla de Comandos y Gamas de Valores
46
Secuencia de Control
47
Secuencia de Control para Conmutar el Número de Programa (Número de Identificación 6)
47
Secuencia de Control para Parámetros de Programa (Números de Identificación 0-5)
47
Recepción de Datos
47
Descripción del Software
48
Ordinograma
48
Digital Connector CD02 con Designaciones de Conexión
49
Bus CAN
51
Generalidades
51
Hardware
51
Cable CAN Bus - Asignación del Conector
51
Configuración de la Dirección de Usuario (Número de ID)
52
Ajuste de la Tasa de Baudios
52
Solución de Fallos
53
Generalidades
53
Hardware
55
Asignaciones de Los Conectores
55
Conector 2.1 - Power in
55
Conector 2.2 - Drive Supply
55
Conector 2.3 - Drive I/O
55
Conector 2.4 - aux Interfaz Paralela Digitalbus
56
Conector 2.5 - CAN-Bus in
56
Conector 2.6 - CAN-Bus out
57
Lista de Piezas de Recambio
59
Pedido de Piezas de Recambio
59
Optimove CR07 - Placa Frontal y Fuente de Alimentación
60
Tornillo Especial
60
EPROM - Versión de Programa V X.X (Software Actual)
60
Optimove CR07 - Placa Frontal y Fuente de Alimentación
61
Optimove CR07 - Parte Posterior
62
Optimove CR07 - Parte Posterior
63
Anexo - Tabla de Programas
64
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