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Cambio de programa
Indicación del tiempo de ciclo
OptiMove CR07
V 12/13
El cambio de programa se puede efectuar por medio del teclado
(manualmente) o de las señales de control externas. El cambio de
programa pueden efectuarse durante el funcionamiento o durante una
parada. En los dos casos, las modificaciones se almacenan en la
memoria de programas; es decir, los últimos programas de ejes
introducidos se encuentran de nuevo disponibles tras una nueva puesta
en marcha de la unidad de control OptiMove.
NOTA:
¡Si se efectúa un cambio de programa durante el funcionamiento, el
eje se desplaza hasta el final del anterior comando memorizado y
pasa al nuevo programa (posición o velocidad) únicamente en el
siguiente cambio de ciclo!
1. Con la ayuda de las teclas
programa deseado
-
El LED se ilumina durante 3 segundos y después se
apaga, es decir, el cambio de programa ha sido
aceptado. El número de programa nuevo se indica en el
indicador A3
-
En el indicador A1 se indica la posición actual del eje. El
LED correspondiente está apagado
-
En el indicador A2 se indica la velocidad del eje. El LED
correspondiente está apagado
Sólo posible en modo oscilante/modo semiautomático
1. Poner en marcha el eje (véase "Poner en marcha/detener el
eje")
2. En el indicador A2 pulse y mantenga pulsado
indicador A2 se indica el tiempo de ciclo de la secuencia actual
de programa en segundos (de 00,0 a 99,9). Si el eje se pone de
nuevo en marcha, se indica un tiempo de ciclo de 00,0
segundos. Hasta que no se haya ejecutado un ciclo (péndulo
completo), no se indicará el tiempo de ciclo medido,
actualizándose éste después de cada ciclo (péndulo) siguiente
3. Lea el tiempo de ciclo e incorpórelo al programa para calcular la
sinusoide óptima
, seleccione el número de
. En el
Manejo • 29
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