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Resumen de contenidos para Gema OptiMove CR08
- Página 1 1011 515 Manual de instrucciones y lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CR08 Traducción de las instrucciones de servicio originales...
- Página 2 Para consultar la información más reciente sobre los productos Gema, vi- site www.gemapowdercoating.com. Para obtener información sobre las patentes, consulte www.gemapowdercoating.com/patents o...
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Página 3: Tabla De Contenido
Indicaciones de seguridad básicas ................. 5 Instrucciones de seguridad específicas del producto ..........5 Descripción del producto Unidad de control de ejes OptiMove CR08 ............9 Panel operativo ..................9 Uso previsto ......................10 Mal uso razonablemente previsible ..............10 Datos técnicos ....................... - Página 4 Lista de piezas de recambio Pedido de piezas de recambio ................41 Placa frontal y fuente de alimentación ..............42 Parte posterior ...................... 43 Anexo – tabla de programas ................44 2 • Índice de contenidosAcerca de este manual de instrucciones OptiMove CR08...
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Página 5: Acerca De Este Manual De Instrucciones
Generalidades El presente manual de instrucciones contiene toda la información impor- tante necesaria para trabajar con OptiMove CR08. Le guiará durante la puesta en servicio y le proporcionará asimismo indicaciones y consejos para el óptimo empleo de su nuevo equipo de pulverización electrostáti- La información referida al funcionamiento de los componentes individua-... -
Página 6: Medio Ambiente
Información que debe tenerse en cuenta obligatoriamente NOTA: Información y consejos útiles, etc. Versión de software La presente documentación describe el manejo del control a partir de la versión de software V1.0. 4 • Acerca de este manual de instrucciones OptiMove CR08... -
Página 7: Seguridad
Gema Switzerland GmbH. – La puesta en marcha (es decir, el inicio del funcionamiento previsto) - Página 8 No se coloque nunca debajo del carro Z cuando el eje vertical es- té parado. – Antes de desenchufar las conexiones enchufables entre el control de ejes OptiMove CR08 y la unidad de potencia situada en el eje vertical ZA, compruebe que la alimentación de tensión está desco- nectada. –...
- Página 9 Antes de empezar a trabajar con el equipo, organice los docu- mentos necesarios y lea el capítulo «Normativa de seguridad». – Realice los trabajos únicamente de conformidad con los docu- mentos necesarios. – Trabaje siempre con el documento original íntegro. Seguridad • 7 OptiMove CR08...
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Página 11: Descripción Del Producto
V 02/16 Descripción del producto Unidad de control de ejes OptiMove CR08 Panel operativo fig. 1: Panel operativo Elementos de mando y visualización Interruptor de red ON/OFF Descripción del producto • 9 OptiMove CR08... -
Página 12: Uso Previsto
V 02/16 Uso previsto La Unidad de control de ejes OptiMove CR08 está exclusivamente desti- nada al control de ejes eléctricos en instalaciones de recubrimiento elec- trostático por pulverización. Un empleo correcto incluye también la observancia de las instrucciones de funcionamiento, asistencia y mantenimiento especificadas por el fabri- cante. -
Página 13: Datos Eléctricos
V 02/16 Datos eléctricos OptiMove CR08 Tensión nominal de entrada 230 VAC Tolerancia +10% / -10% Frecuencia 50/60 Hz Circuito de control 24 V CC Fusible F1 10 AT Consumo de potencia 0,6 kW Grado de protección IP54 0 °C - +40 °C Temperatura de funcionamiento (+32 °F - +104 °F) -
Página 15: Diseño Y Funciones
V 02/16 Diseño y funciones Estructura La Unidad de control de ejes OptiMove CR08 está disponible en la ver- sión de caja para la instalación en el sistema de control AS0x. Descripción de funciones La Unidad de control de ejes OptiMove CR08 se emplea en sistemas de control de ejes. -
Página 16: Configuración
V 02/16 Configuración fig. 2: Representación esquemática Unidad de control de Transmisión del motor ejes Bloque motor Regulador de posición Cable del codificador rotatorio 14 • Diseño y funciones OptiMove CR08... -
Página 17: Elementos Operativos Y De Indicación, Modos De Servicio
Las teclas de entrada de datos pueden dañarse al accionarlas con las uñas de los dedos u objetos duros. – ¡Accionar las teclas de entradas de datos sólo con las yemas de los dedos! Elementos operativos y de indicación, modos de servicio • 15 OptiMove CR08... - Página 18 Teclas de entrada de datos para el número de programa, T5, T6 confirmación de error Activar el modo de visualización (selección para la entrada del valor teórico LED 4 - LED 9) 16 • Elementos operativos y de indicación, modos de servicio OptiMove CR08...
- Página 19 (apagado = modo de valor efectivo / verde = modo de va- lor teórico) Indicación de la selección de parámetros 4 - 9 Eje en marcha Eje parado Referenciar el eje Bloqueo del teclado Remoto Elementos operativos y de indicación, modos de servicio • 17 OptiMove CR08...
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Página 20: Modos De Servicio
Manual – Bloqueo del teclado Con la Unidad de control del ejes OptiMove CR08 y mediante los pará- metros necesarios, se pueden crear hasta 255 programas. Modo de servicio "manual" El funcionamiento manual permite la selección y la activación de un pro- grama de desplazamiento por parte de la persona que maneja el panel. -
Página 21: Puesta En Marcha
Las conexiones de cables tienen conectores distintos y no se pueden confundir a la hora de volver a conectarlos. ¡Antes de retirar las conexiones de cables, desconectar siempre el dispositivo y el cable de la red! Puesta en marcha • 19 OptiMove CR08... -
Página 22: Primera Puesta En Marcha
Ajuste de los parámetros de sistema Con los parámetros de sistema se adapta la Unidad de control de ejes OptiMove CR08 al eje empleado y las condiciones específicas de la ins- talación. Para ajustar los parámetros de sistema se procederá como sigue:... -
Página 23: Sinopsis De Los Parámetros Del Sistema
2 - Programa de secuencia Modo de servicio 3 - Modo oscilante semiautomá- tico 0,50 - 2,00 m/s Aceleración 1,80 m/s 0,08 - 0,60 m/s Velocidad máx. 0,60 m/s Los valores predeterminados se indican en negrita Puesta en marcha • 21 OptiMove CR08... -
Página 24: Parámetro De Sistema P1 - Ajuste Del Límite Superior De Recorrido
El límite superior de recorrido en la Unidad de control de ejes OptiMove CR08 se ajusta de fábrica siempre a 0,3 m. Para ajustar el límite superior de recorrido (parámetro de sistema 1) se procederá... -
Página 25: Manejo
Manejo Funcionamiento de la unidad de control de ejes Con la Unidad de control de ejes OptiMove CR08 se pueden configurar y utilizar hasta 255 programas. Cada programa contiene datos de veloci- dades y posiciones de los movimientos de los ejes. -
Página 26: Poner En Marcha/Detener El Eje
¡Si se efectúa un cambio de programa durante el funcionamiento, el eje se desplaza hasta el final del anterior comando memorizado y pa- sa al nuevo programa (posición o velocidad) únicamente en el siguien- te cambio de ciclo! 24 • Manejo OptiMove CR08... -
Página 27: Indicación Del Tiempo De Ciclo
últimos valores de programas introducidos se encuentran de nuevo disponibles tras una nueva puesta en marcha de la unidad de control de ejes OptiMove CR08. ¡Si se edita un programa durante el funcionamiento, el eje funciona hasta que finalice el anterior comando memorizado y toma los nuevos valores del programa únicamente en el siguiente cambio de ciclo! -
Página 29: Modos De Servicio De Los Ejes
Modos de servicio de los ejes Fallos generales El control de ejes OptiMove CR08 se utiliza para el eje Gema ZA10. A fin de estar óptimamente equipado para todas las condiciones, en el pará- metro de sistema P2 se puede ajustar el modo de servicio. Se pueden ajustar los siguientes modos de servicio de ejes: –... -
Página 30: Edición/Ajuste
X. ¡El requisito previo para la creación de programas de secuencia es una configuración correcta del parámetro de sistema P2=2. – véase también "Ajuste de los parámetros de sistema" 28 • Modos de servicio de los ejes OptiMove CR08... -
Página 31: Composición De Una Etapa De Programa (Etapa De Desplazamiento)
En el indicador A1, con la ayuda de las teclas introduzca la dirección del programa subsiguiente 0 = no hay más etapas de programa 10. Pulse de nuevo la tecla o la tecla para abandonar el modo de Edición Modos de servicio de los ejes • 29 OptiMove CR08... -
Página 32: Ejemplo De Programa - Posicionamiento
1.00 m 0.20 m/s Ejemplo de programa – movimientos oscilantes No. programa 1 No. programa 2 Display Valor de entrada Valor de entrada 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 30 • Modos de servicio de los ejes OptiMove CR08... -
Página 33: Ejemplo De Programación Con Diagrama De Ruta Y Tiempo
V 02/16 Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo Modos de servicio de los ejes • 31 OptiMove CR08... -
Página 34: Modo Oscilante Semiautomático
10 se- gundos. En el indicador A3 aparece el valor 255 y el LED L3 parpadea. To- dos los demás indicadores están apagados Pulse para abandonar el modo Reset del RAM 32 • Modos de servicio de los ejes OptiMove CR08... -
Página 35: Valores Predeterminados Según Reset Del Ram
Selección de parámetros del sistema Límite superior de recorrido (válido tam- bién como posición de desplazamiento para el 0,50 eje horizontal) Modo de servicio Aceleración [m/s²] 1,80 Velocidad máx. [m/s] 0,60 Modos de servicio de los ejes • 33 OptiMove CR08... -
Página 37: Can Bus
V 02/16 CAN bus Generalidades El control de ejes OptiMove CR08 viene equipado de serie con un inter- faz CAN Bus. Su uso exclusivo es la comunicación con el regulador de posición Hardware El control OptiMove se conecta mediante un cable CAN-Bus de 4 polos con el eje vertical ZA10. -
Página 39: Resolución De Problemas
Parada de emergencia do (20,8 VDC) Almacenar la posición del eje, el número de programa actual y la condición del eje Detener el sistema Contenido de EEPROM no válido Cargar los ajustes de fábrica Resolución de problemas • 37 OptiMove CR08... - Página 40 Sobretemperatura regulador de posición Detener el eje La temperatura del disipador térmico o la temperatura interior del regulador de po- sición es demasiado alta Error de comunicación PDO del regulador Detener el eje de posición 38 • Resolución de problemas OptiMove CR08...
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Página 41: Hardware
Fase (230 VAC) Inicio eje (230 VAC) Tierra Conector 2.2 – Drive supply Patilla Función Conductor neutro Fase No conectado Tierra Conector 2.6 – CAN-Bus OUT Patilla Función GND (masa) 24 V CC CAN_H CAN_L Alojamiento Pantalla Hardware • 39 OptiMove CR08... -
Página 43: Lista De Piezas De Recambio
Ø 8/6 mm, 8 mm de diámetro exterior / 6 mm de diámetro interior ¡ATENCIÓN! Uso de piezas de recambio no originales Gema Si se usan piezas de recambio no originales no se garantizará la protección contra explosiones. En el caso de posibles daños se pierde cualquier derecho a garantía. -
Página 44: Placa Frontal Y Fuente De Alimentación
V 02/16 Placa frontal y fuente de alimentación Unidad de control de ejes OptiMove CR08 – completa 1014 210 Placa frontal – completa (incl. pos. 2-14) 1014 200 Placa frontal con teclado de membrana – completa (pos. 6-11) 1010 539 Fuente de alimentación –... -
Página 45: Parte Posterior
200 174 Pasador de seguridad para porta-relé 1001 063 Diodo de marcha libre para relé 258 075 Relé – 24 VDC/10 A, 2UK 1002 915 Porta-relé 251 135 fig. 8: Parte posterior Lista de piezas de recambio • 43 OptiMove CR08... -
Página 46: Anexo - Tabla De Programas
V 02/16 Anexo – tabla de programas 44 • Lista de piezas de recambio OptiMove CR08... - Página 47 V 02/16 Posición X Lista de piezas de recambio • 45 OptiMove CR08...
- Página 48 V 02/16 46 • Lista de piezas de recambio OptiMove CR08...
- Página 49 V 02/16 Lista de piezas de recambio • 47 OptiMove CR08...