Secuencia De Control; Secuencia De Control Para Conmutar El Número De Programa (Número De Identificación 6); Secuencia De Control Para Parámetros De Programa (Números De Identificación 0-5); Recepción De Datos - Gema OptiMove CR07 Manual De Instrucciones

Secuencia de control

OptiMove CR07
V 12/13
Secuencia de control para conmutar el número
de programa (número de identificación 6)
Bus de datos
Señal strobe
OptiMove
Mensaje de error colectivo
low = transmisión válida
Mensaje de error colectivo
high = transmisión defectuosa
Secuencia de control para parámetros de
programa (números de identificación 0-5)
Bus de datos
Señal strobe
OptiMove
Mensaje de error colectivo
low = transmisión válida
Mensaje de error colectivo
high = transmisión defectuosa
Recepción de datos
La recepción de datos del bus de datos se inicia con el flanco negativo
de la señal de control Strobe.
Para la validación de los datos, después de cada flanco negativo Strobe,
el bus de datos se lee tres veces y se comparan las lecturas. En caso de
fallo, la salida digital Error se fija en high y en el indicador A3 aparece el
mensaje de error H30.
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms Ts ≥ 100 ms
Lectura y procesamiento
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms Ts ≥ 20 ms
Lectura y procesamiento
Interfaz paralela DigitalBus • 45
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms