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Resumen de objetos CANopen
Índice Subín-
Designación
dice
1014h 0
COB-ID emergency
object
1015h 0
Inhibit time EMCY
1018h 0
Identity object
1
Vendor-ID
2
Número de pieza
3
Número de revisión
4
Serial Number
1200h 0
Server SDO parameter
1
COB-ID Client è Server
(rx)
2
COB-ID Serverè Client
(tx)
1400h 0
Receive PDO1 commu-
nication parameter
1
COB-ID de PDO1
2
Transmission type
1401h 0
Receive PDO2 commu-
nication parameter
1
COB-ID de PDO2
2
Transmission type
1402h 0
Receive PDO3 commu-
nication parameter
1
COB-ID de PDO3
2
Transmission type
1600h 0
Receive PDO1 Axis X
mapping parameter
1
CCONx
92
Tipo
Atr.
UINT32
rw
UINT16
rw
Record
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
Record
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
Record
ro
UINT32
rw
UINT8
rw
Record
ro
UINT32
rw
UINT8
rw
Record
ro
UINT32
rw
UINT8
rw
Record
const
UINT32
const
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Explicación
COB ID del objeto de emergencia
Valor predeterminado: 128 + ID
de nodo
Tiempo de bloqueo para el men-
saje de Emergency
Valor predeterminado: 0
Identificación del proveedor
Número de pieza: 3605478d/
0x003703E6
0x10000
MAC-ID
Valor predeterminado 0x600 + ID
de nodo
Valor predeterminado 0x580 + ID
de nodo
Eje X
Valor predeterminado: 0x200 +
ID de nodo
Valor predeterminado: 0xFF
Eje Y
Valor predeterminado: 0x300 +
ID de nodo
Valor predeterminado: 0xFF
FPC
Valor predeterminado: 0x400 +
ID de nodo
Valor predeterminado: 0xFF
Eje X
0x30000008
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