Tabla de contenido
Sobre este documento
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1.1
Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
La descripción completa del sistema compuesto por controlador y pórtico incluye los siguientes
documentos:
Designación
Instrucciones para el montaje
CMXH
Descripción EXCM-30/-40
Descripción EXCM-30/-40-...-
PF-...
Sistema de ayuda para el plugin
FCT CMXH
Descripción CMXH
Tab. 1: Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH
1.2
Notas sobre la presente documentación
El presente documento describe exclusivamente la puesta en funcionamiento del pórtico horizontal de
dos ejes EXCM-30/-40 con el controlador CMXH correspondiente, y hace referencia a las siguientes
versiones de software:
Versión de firmware CMXH
V1.3 o posterior
Tab. 2: Versiones del software
Diferencias entre las versiones de firmware
Versión de firmware CMXH
Control vía Ethernet (CVE)
Gobierno mediante Modbus
Datos FHPP (E/A)
Tab. 3: Diferencias entre las versiones de firmware
Debido a la modificación de los datos FHPP, a partir de la V1.3 se requieren nuevos módulos de
mando.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Contenido
Notas sobre el montaje mecánico del CMXH
Descripción del montaje mecánico del pórtico horizontal de dos
ejes EXCM-30/-40
Puesta en funcionamiento del pórtico horizontal de dos ejes
EXCM-30/-40 con el controlador CMXH
Sistema de ayuda en el FCT para la asistencia durante la puesta en
funcionamiento y parametrización del controlador CMXH
Utilización de la función de seguridad STO (Safe torque off )
Plugin necesario CMXH
V2.1 o posterior
V1.2 y anteriores
Soportado
No compatible
8 Byte/8 Byte
V1.3 o posterior
No compatible
Soportado
16 Byte/16 Byte
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